pid控製原理簡單舉例
時間:2019-10-15 08:34 來源:ob体育竞彩
PID三個字母是比例,積分,微分的英文首字母縮寫。可見這三個功能在係統中都起作用,隻是負責的功能不同。
別一看有微積分就嚇的不行,認為比較難,其實不是的,下麵我就用大白話給你說一下吧,了解原理就行了,我感覺沒必要套用教課書上的模式,弄一大堆公式。我再給你畫幾張圖,很容易就明白的。
一、比例調節P
很實際一個例子,比如你跑向一個終點,當你離終點很遠時會全速跑,快接近終點時你會降速,基本上到達終點了,你也停下來了。那麼這個模型用圖畫出來就是這個樣子的。
這裏的100米,10米就是誤差,誤差越大,你跑的就越快,如果用數學建模的話,就是誤差乘以一個係數,這個係數就是PID中的P(比例)。
這個圖中的比例就是100,你看100m時,乘以100你就用10km/h去跑,10m時乘以100你就用1km/h去跑。
二、積分調節I
積分調節隻有你在快接近目標時才起主要作用。比如說離目標還有1m時。積分是調節誤差的,並且是隨著時間是累計的(時間越大,這個誤差表現的越明顯,因為是誤差乘以時間),這個時候就要考慮傳送帶的因素了。比如現在是1米,你不向前走一步去補償就拿不到沙包,並且隨著時間的流失,你是會向後移動的。誤差會越來越大,1米,2米。。。。
三、微分調節D
微分就是調節變化的快慢。比如說這時候有個8級大風,哎呀你老慘了。
注意我說的風是陣風,就是一陣有一陣沒的那種,以體現變化量。8級大的風對你的速度肯定有影響的。
那麼這個時候你就會自動根據風的大小調節速度。風大你就多使點勁,風小你就少使點勁。這個使勁的多少就是微分係數。
看過《pid控製原理簡單舉例》的人還看了以下文章
PID輸入設定值發生改變PID輸出值相應發生改 | |
首先簡單說明一下PID控製的基本原理。PID控製是自動化控製工程中應用很廣泛的調節控製規律,不同於開環控製,PID控製是閉環控製,它的基本控製結構見下圖。 P比例作用是用來消除設定值和反饋的實際值之間的偏差,消除誤差後再由積分I作用來消除穩態誤差,而... |
熱門文章
- 西門子數據類型REAL轉WORD和S5TIME的方法
- 電氣工程師可以把自己設計的程序加密處理
- pid控製原理簡單舉例
- 手動電磁閥氣缸速度可以通電就慢是什麼原
- 如何進行無線通訊模塊的配置
- 工控電氣自動化維護人員故障處理流程及故
- PC機和上位機是什麼關係
- 流量計在空管情況下顯示滿量程怎麼處理
- BGA封裝的芯片如何焊接
- 電機自動化控製需要的硬件以及編程語言是
- 力控組態軟件和Vb可視化編程軟件有什麼區
- 衝壓SPM怎麼計算
- 電磁感應加熱的原理是什麼
- PID輸入設定值發生改變PID輸出值相應發生
- 減速電機可以調節速度嗎?是什麼原理
- 未知地址設備用什麼軟件可以獲取ip地址
- rs485通訊協議詳解
- 電磁閥的工作過程及控製說明
- 超聲波液位計和雷達液位計的區別有哪些
- 電弧的形成和電弧的熄滅