PID輸入設定值發生改變PID輸出值相應發生改變嗎

首先簡單說明一下PID控製的基本原理。PID控製是自動化控製工程中應用很廣泛的調節控製規律，不同於開環控製，PID控製是閉環控製，它的基本控製結構見下圖。


P比例作用是用來消除設定值和反饋的實際值之間的偏差，消除誤差後再由積分I作用來消除穩態誤差，而對於存在滯後的係統，通過微分D作用來達到提前預判的作用。
你所提到的PID輸入進行變化，輸出值和原來的相差了，我理解為PID輸入設定值發生改變，PID輸出值相應發生改變。就此理解來談一下你說的情況。
就我所接觸到的PID調節實際應用中，可以分為以下兩種工況。第一種工況：PID的輸入設定值恒定不變，PID根據反饋回來的實際值和設定值之差進行作用，調節被控對象直到穩定。第二種工況：例如加熱升溫的情況，要求目標溫度不能太快也不能太慢，按照一定的速率上升，這時就可以對PID輸入的目標值進行處理，讓它按照一定的速率變化。這種情況下，輸入值發生變化，輸出也會跟著變化，調節參數到合適值，係統還是很穩定的。PID的作用就是要響應變化的，所以發生變化沒關係，會自動調節到穩定狀態的。