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三菱自動化產品在壓力機搬運中的應用案例

時間:2015-10-03 09:29 來源:ob体育竞彩 作者:編輯部

三菱自動化產品在壓力機搬運中的應用案例
曲柄壓力機是選用曲柄滑塊組織作為作業組織的一類鍛壓機器,這種組織將旋轉運動變為往複直線運動,完結各種衝壓加工工藝。它是板料衝壓出產中的首要設備,可因為衝孔、落料、切邊、曲折和成形等工序。關於衝壓出產過程中的送料,曩昔選用人工送料,具有效率低、不安全等缺點,急需高效安全的全主動送料組織,因而,三菱電機供給三菱電機運動操控器計劃,設計出三維立體轉移體係;現在已應用在相似壓鑄機的工件轉移上,作用傑出。
一、體係介紹
本體係為中軸BB蓋成型出產線中的轉移,工序觸及屢次壓鑄和切邊,選用三維轉移體係後,完結了多工位同步送件取件。具有高效、安全的長處。 曲柄壓力機 曲柄壓力機首要構造為曲柄滑塊、曲柄軸、連杆、凸模(一次、二次、切邊)、離合器等構成,曲柄滑塊將旋轉運動轉換為上下直線往複運動。詳細動作為:由電動機經過皮帶驅動飛輪,經過齒輪和離合器帶動曲柄滑塊組織,使滑塊和凸模直線下行。鍛壓作業完結後滑塊回程上行,離合器主動脫開,一起曲柄軸上的製動器接通,使滑塊停止在上死點鄰近。選用三維立體轉移體係後,壓力機可鄙人死點和上死點往複直線運動,工件轉移堅持與滑塊的同步。飛輪電機由變頻器驅動,可完結無級調速。相當於手藝送料速度的6倍。
三維轉移體係 首要由上料機、三維(X,Y,Z,平移、夾具、升降)轉移構造構成,可一起接連轉移多個工件,以滿意不一樣工序的一起供料,確保工序運作的接連性。上料機由氣缸驅動,X/Y/Z轉移構造由三菱伺服驅動,經過Q172DCPU操控與曲柄壓力機滑塊運動堅持同步。 三維體係機械構造如下圖:
二、計劃完結
1)操控體係 本套體係由QPLC和Q172DCPU完結。滑塊運動由變頻器調速,滑塊電機加裝三菱肯定方位同步編碼器進行方位速度采樣,X/Y/Z轉移軸經過同步編碼器做凸輪往複運動與滑塊堅持同步。滑塊抵達下死點前,工件搬送到位,滑塊離開下死點一段方位,工件開端轉移。 2)體係構成

圖3硬件構造 3)體係配置 Q03UDCPU+Q172DCPU+Q61P+Q38DB+QX40-S1+QX42+QY41P+Q62DAN+QJ71C24N+Q172DEX+Q170ENC+MR-J3-350B*1+HF-SP352*1+MR-J3-200B*2+HF-SP-152B*2+MR-J3-100B*2+HF-SP102*2+FR-A740-11K 4)Motion、QPLC多CPU設置 Q係列PLC多CPU體係可同享Q係列PLC的電源模塊、基板模塊、I/O模塊等,可對構成多CPU體係的各台CPU模塊進行渙散操控,多CPU體係中最多可自由選擇4台CPU,多CPU體係中,每個體係最多可操控96個軸,本次用到5個虛擬凸輪 Motion CPU端設置 高速改寫設置

圖4改寫設置 三菱伺服數據設置 選用肯定方位體係,數據回零方法1。伺服參數可經過MR Configurator 進行在線設置。機械構造選用導程為20mm的絲杆傳動。

同步編碼器設定 體係運用一個肯定方位同步編碼器Q170ENC,分辨率為262144PLS/rev。裝置於飛輪上,反應同步脈衝。 夾具、平移、升降機凸輪曲線 夾具由2台1KW電機同步驅動,升降機由2台1.5KW帶抱閘電機同步驅動,平移由1台3.5KW電機驅動; 虛擬機械程序 凸輪軸1,2為夾具凸輪,3,4為升降凸輪,5為平移凸輪;凸輪號、行程上限、行程下限經過D寄存器進行指定。

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