工業機器人技術未來發展方向趨勢

隨著自動化大趨勢的發展，機器人將取代機床成為新一代工業生產的基礎。但這發生的前提是工業機器人技術得到突破，克服現有的問題。

　　工業機器人技術未來的發展方向：

　　(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。

　　(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠裏，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。

　　(3)安全性。現在的機器人，由於技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。

　　跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。現在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。

　　(4)低成本。工業機器人由於現在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。

　　(5)技術融合。機器人技術將類似於80年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備，經曆一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方麵突破。

　　隨著工業機器人技術突破，應用將更加廣泛，未來工業機器人的市場容量將有望十倍或數十倍擴張。

　　未來的機器人會變得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但這需要一個發展的過程。庫卡和尤傲已經研製一些安全性機器人的代表。現在要想做到安全性，對人沒有傷害，機器人的速度就會比較低。這樣子的機器人可以應用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應用。

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