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交流伺服電動機沒有控製器能工作嗎

時間:2018-07-30 16:08 來源:ob体育竞彩

交流伺服電動機沒有控製器能工作嗎
交流伺服如果沒有驅動器是不能工作的。
但不代表電機不能動。能動,但是不能正常的帶動生產單元工作。
伺服係統包括其反饋裝置的伺服放大器,伺服電機和控製器。
那麼這些設備一同組成的伺服係統如何工作呢?
伺服控製器發送位置、速度、低電壓控製信號給伺服放大器,伺服放大器將這些命令放大到高功率然後通過一個傳感器的電脈衝被送回放大器,放大器使用此信息來控製速度和轉子位置,常規化的應用的伺服電機係統又被稱為運動控製器。集成到一塊的伺服係統通過不斷地與伺服放大器的數據交互,傳輸電機參數,讓實時調整電機的位置、速度。
一些廠商提供模塊相結合的控製器和放大器,這也減少了整個部件的體積,這對於交流伺服電機意味著一個三相同步電動機的轉變為一個永磁體電機的規模,所以你得到一個非常強大的和令人窒息的小體積電機。
定子繞組產生旋轉磁場的旋轉速度和力量是由放大器和控製器控製,為了快速定位位置,這些電機必須具有較低的轉動慣量,一般情況下要求伺服電機是一個細長的形狀。
伺服電機的工作原理:
1、伺服係統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控製電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
所以你看出來了,伺服電機驅動他的是驅動器給出處的編碼信號。如果沒有驅動器,就沒有形成不了閉環,顯然是不能工作的。

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