modbus協議使用什麼技術

現在工業現場通信方式非常豐富，因此每種通信方式都對應著一種通信協議，我在學習可編程控製器（PLC）控製技術和變頻器控製技術的時候，往往需要這兩者進行通訊，在這些工控設備中可以走很多通信協議，其中Modbus通信是比較常用的一種通信方式。今天我們來說說關於Modbus通信的一些內容。

Modbus的由來
我們平時在日常生活中進行交流主要是通過聽和說來完成，這裏主要是通過語言來傳達信息。在說者和聽者之間是遵循著一些約定成俗的“約定”，因此雙方是能夠聽懂對方所講的內容。下麵我們要說的Modbus通信協議其實它也是一個約定，這個“約定”其實就是一種通信協議，這個通信協議是由當時莫迪康（Modicon）公司於1979年開發的，現在這個公司已經被施耐德（ Schneider）電氣公司收購了。Modbus通信協議剛開發之初就是專門為可編程控製器（PLC）通訊準備的，到目前為止它已經成為現代工業控製領域的通訊標準，它已經廣泛應用在工控設備與設備之間的通訊上了。

Modbus的優點
Modbus之所以被廣泛使用，我認為是由於它具有以下幾個方麵的優點吧。首先是Modbus通信協議標準是一個開放性的，沒有版權要求，大家可以免費使用，這是它被廣泛使用的主要原因之一；其次是它支持多種物理通訊接口，比如我們常用的RS232接口、RS485接口以及基於工業以太網的TCP/IP接口；再次是在使用RS485兩線製的時候，可以在兩根總線上實現一個主站多個從站的通訊方式，如果我們使用處理速度快的芯片時，在理論上可以掛接255個從站；最後是Modbus通信協議格式非常簡單，我們在學習和理解時都比較容易。另外要注意，在硬件連接的時候，在總線的開頭和結尾都需要接一個120歐姆的電阻，否則是無法進行通信的，這也是Modbus通信協議所給定的，如下圖所示。

Modbus的特點
Modbus是一個串行通信協議，在架構組成上它是一個主/從架構，主站可以根據站地址向各個從站發出命令，從站也可以向主站返回命令，但是從站之間是不能相互傳達命令的，隻有通過主站才能相互傳達命令，這是Modbus通信協議的規定。因此在Modbus通信中，隻能由主機發出請求從機進行應答，而不能由從機主動發起通訊，從機之間也是不能互相發起通信的。

Modbus的分類及報文
Modbus是一種基於串口通信的方式，它可以分為Modbus RTU 和Modbus ASCII兩類。一般來說Modbus RTU比較常用，對於支持Modbus ASCII通信方式的設備也一定支持Modbus RTU通信模式。另外現在使用基於以太網的Modbus TCP也使用非常廣泛了，比如我在工作中使用的西門子和施耐德的工控產品都是采用了Modbus TCP通信模式。

關於Modbus的報文是指在Modbus的通信協議中幾個約定好內容的字節，比如一號設備向二號設備發送的8個字節，二號設備接收到了這8個字節後，它就會根據Modbus通信協議約定的功能去執行相應的動作。而這8個字節就是我們所說的報文了。一般我們可以用串口調試助手就可以發送Modbus報文了。